VAMPIRE項(xiàng)目使用MT9研究視覺記憶與互動(dòng)檢索
MT9視覺與慣性跟蹤裝置幫助VAMPIRE項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)下的主動(dòng)記憶和檢索系統(tǒng)的開發(fā)
文章來源：Xsens
作者：frank
發(fā)布時(shí)間：2009年11月17日
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VAMPIRE，視覺主動(dòng)記憶過程和互動(dòng)檢索(IST-2001-34401) 在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，模型采集和物體或事件識(shí)別過程在時(shí)間和控制上處于非耦合狀態(tài)。兩種過程的耦合都對(duì)計(jì)算機(jī)視覺提出了重大挑戰(zhàn)。模型采集任務(wù)必須由執(zhí)行視覺學(xué)習(xí)和分類能力的主動(dòng)記憶過程共同執(zhí)行，通常的識(shí)別過程必須由可以對(duì)記憶和感知的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行推理的主動(dòng)檢索過程取代。
VAMPIRE項(xiàng)目的目的是在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的情況下開發(fā)一個(gè)主動(dòng)記憶和檢索系統(tǒng)。用戶戴著頭戴式攝影機(jī)和顯示器，這樣系統(tǒng)就能夠建立一個(gè)用戶可看到的分層結(jié)構(gòu)的記憶。查詢結(jié)果在虛擬世界里重新可視化，或用頭戴式顯示器投影到現(xiàn)實(shí)世界。 MT9是Xsens混合（基于視覺和慣性）跟蹤概念的一部分，它用來實(shí)時(shí)確定增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）時(shí)頭的姿勢。相對(duì)于廣泛應(yīng)用于模擬的虛擬現(xiàn)實(shí)（VR），增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)通過增加展現(xiàn)從視頻注釋或輔助照明到復(fù)雜的3D對(duì)象投影等的信息來豐富感知的現(xiàn)實(shí)。 這項(xiàng)技術(shù)被用作醫(yī)療和軍事、娛樂、裝配過程或工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域，就Xsens的情況來說，其主要應(yīng)用于視覺主動(dòng)記憶的互動(dòng)式教學(xué)的視覺輔助。為此，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序必須能夠恢復(fù)使用者頭部的位置和方向，該任務(wù)需要高精確度和低抖動(dòng)跟蹤方法實(shí)時(shí)執(zhí)行。MT9用于改善基于視覺組件，尤其是用戶的頭部快速轉(zhuǎn)動(dòng)組件的性能。此外，如果基于視覺的組件沒有提供有效的造型信息（不明顯的標(biāo)志等），它還可以作為信息源的備份。 |
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