MTi傳感器可提供完整的車輛3D動態(tài)數(shù)據(jù)
文章來源：Xsens
作者：frank
發(fā)布時間：2010年08月04日
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| 水下航行
MTi傳感器體積很小，能夠安裝在最小的水下自航器/遙控潛水器/無人潛航器中使用，而且在方向準(zhǔn)確性、動態(tài)數(shù)據(jù)以及抗磁場干擾能力方面極為優(yōu)秀，尤為適用于中小型潛水器。機(jī)載數(shù)字處理器可輸出方向信息，從而實(shí)現(xiàn)即時姿態(tài)控制。MTi傳感器有多種軟硬件功能，可作為穩(wěn)定羅盤使用。MTi傳感器的另一項(xiàng)主要功能是超短基線定位系統(tǒng)的校正，可確保完全控制簡單的通信。 水面航行
無人駕駛地面車輛和機(jī)器人
當(dāng)機(jī)器人應(yīng)用中需要提供準(zhǔn)確姿態(tài)信息并進(jìn)行直接通信時，使用MTi傳感器是極好的選擇，MTi傳感器具有機(jī)身小、重量輕的特點(diǎn)，可以根據(jù)用戶的具體要求進(jìn)行配置；對于行走機(jī)器人、擬人機(jī)器人以及雙足機(jī)器人，MTi傳感器的快速反應(yīng)能力可確保提供可靠的平衡控制；對于無人駕駛地面車輛，MTi傳感器也同樣適用，可提供準(zhǔn)確的方向和動態(tài)信息，而且使用成本極低，美國國防部高級國防研究計(jì)劃署的“無人駕駛車輛大獎賽”的各個參賽隊(duì)伍都使用過MTi傳感器設(shè)備。 其它應(yīng)用MTi傳感器的內(nèi)部傳感器可提供完整的車輛3D動態(tài)數(shù)據(jù)（如加速和轉(zhuǎn)率）；MTi傳感器尺寸較小，能夠在直徑小于40毫米的小型管道中安裝使用，MTi傳感器可與odometry一同使用以作地下管線的探測設(shè)備，提供完整的地下管線圖；此外，MTi傳感器還具有穩(wěn)定攝像機(jī)和天線定位等其它不同的用途。 |
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