惠普移動機器人打印機SitePrint實現在建筑工地自動化布局
中世紀抄寫員辛勤工作，耐心地為修道會的大圖書館抄寫文學作品。而如今多功能打印機則成為許多辦公室和家庭的選擇；使用Microsoft Word或Autodesk的AutoCAD工具等軟件創建文檔或設計，并按需打印，打印從未像現在這樣簡單。
但值得注意的是，大部分建筑行業仍然使用一種更類似于修道士時期的技術，而不是21世紀的技術。當建筑師的建筑平面圖需要在工作現場的地板上進行標記時，通常會雇傭熟練的測量員進行測量，繪制線條，并用手在地板上進行標記。就像古代的抄寫員一樣，這是一項辛苦、要求熟練度、費時且費錢的工作。即使由專業人員執行，這項工作也很容易出現人為錯誤。
全球最大的打印機制造商惠普在這一過程中看到了提高效率的機會，并大大提高了這一布局過程的生產率。它的愿景是將其印刷專業知識與最新的移動機器人技術相結合。SitePrint機器人布局解決方案是世界上第一個用于建筑行業的自動化平面布置移動打印機解決方案。
SitePrint內部有一個來自Movella的復雜的Xsens MTi運動傳感器，可以保持車輛指向正確的方向，并確保將墨水準確地打印在地板上。
激光制導技術
SitePrint為建筑公司提供了一種快速簡便的自動化布局方式，因為它集成了當今大多數大型建筑項目中已經使用的工具和系統。在到達工作現場之前，測量員將從AutoCAD或其他熟悉的設計工具下載樓層的數字平面圖到SitePrint軟件。在工程現場，測量員通過藍牙或Wi-Fi無線將SitePrint車輛連接到機器人全站儀（一種標準的光學測量工具）。全站儀的激光三角測量系統通過其跟蹤棱鏡連續繪制SitePrint車輛的位置，并通過無線通信鏈路向車輛提供實時的x，y坐標。
載有打印機的小車將這些x、y坐標與從AutoCAD下載的布局“地圖”進行比較，以計算出在地板上打印標記的位置。同時惠普的墨水技術能夠在任何壓實或平坦的表面上打印出耐用的標記，這包括粗糙的混凝土、磚、木材或砂漿等表面。
惠普表示，打印機的標記可以精確到3毫米。為了實現這種高精度，他們在SitePrint的小車上安裝了Xsens MTi-3，這是一個獨立的AHRS（姿態和航向參考系統）模塊。這款堅固的微型運動傳感器能夠提供航向數據（顯示車輛移動的方向）和陀螺儀輸出，從而精確測量傾斜度。
航向數據的可靠性是至關重要的：全站儀鏈接能夠確保準確地知道站點打印車輛的位置。但是要在地板上準確地印出一條線，它還必須朝正確的方向移動。在這里，超強的磁抗擾度MTi系列運動傳感器就開始發揮其價值。建筑工地充滿了由大型金屬物體（如鋼擱柵、電纜和管道）引起的磁干擾。MTi-3由Movella獨特的磁場映射器支持，這是一種作為軟件開發套件（SDK）或基于PC的應用程序提供給開發人員的磁性校準工具。磁場映射器使惠普能夠優化SitePrint導航系統，使其免受SitePrint自身產生的磁干擾類型的影響。
MTi-3的陀螺儀輸出還可以精確測量車輛通過任何坡度表面時的傾斜度。MTi-3的精確傾斜和平移測量確保SitePrint在傾斜時打印標記的準確性與垂直時一樣。
自動化大大提高了生產率
惠普產品經理Pau Sole表示，SitePrint產品將成為現代建筑工地執行布局功能的新標準方式。他說:“自動化提高了商業生活許多領域的生產率，但在建筑行業，技術此前從未產生如此深遠的影響。這就是為什么SitePrint如此具有突破性。有了SitePrint現在可以在現場完成布局，速度比以前快10倍。只需要一個測量員來定期監控現場打印車輛的操作，而無需兩個測量員全職人工布局。
SitePrint是建筑業的規則改變者，不僅僅是因為生產率和速度的提高。同樣重要的是減少對熟練員工的依賴。有資格進行布局的測量員很少，缺少布局測量員通常是阻礙工地進度的瓶頸。“有了SitePrint技術，建筑公司將對測量員的需求減少一半，讓這些熟練的專業人員有時間去做其他不容易實現自動化的有價值的工作。”
堅固可靠的運動傳感器，適合環境嚴峻的建筑工作
隨著SitePrint在越來越多的建筑工地承擔布局任務，它將受到來自建筑行業的更多任務。Pau Sole表示，SitePrint設計堅固耐用，可以應對沖擊和振動，并且可以在多塵、骯臟、高溫或極寒的工作現場可靠地運行。
SitePrint布局解決方案可以處理這一切，由于MTi-3運動數據的支持，使得SitePrint能夠始終保持超高的精度。
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