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工程機(jī)械工業(yè)應(yīng)用ART光學(xué)追蹤系統(tǒng)

德國(guó)德累斯頓工業(yè)大學(xué)工程機(jī)械和傳輸技術(shù)學(xué)院研究仿真項(xiàng)目，在工程機(jī)械工業(yè)應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。該項(xiàng)目的重點(diǎn)是研究交互式機(jī)械設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械（尤其是工程機(jī)械）的作業(yè)環(huán)境經(jīng)常發(fā)生變化，零件會(huì)出現(xiàn)疲勞，損壞，能效降低的情況。由于機(jī)械設(shè)備尺寸復(fù)雜，想要進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量是很復(fù)雜的。為了解決這一問(wèn)題，學(xué)校使用ART追蹤解決方案在戶外完整追蹤工程機(jī)械的真實(shí)作業(yè)。

首選ART的原因

?追蹤多個(gè)標(biāo)記
?ART能同時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤多個(gè)標(biāo)記
?室外使用性能優(yōu)異穩(wěn)定
?ART的ARTtrack2相機(jī)可設(shè)置，室外使用性能優(yōu)異穩(wěn)定
?可在苛刻環(huán)境中使用
?可在室外高溫環(huán)境追蹤
?精度高且穩(wěn)定
?ART產(chǎn)品精度和穩(wěn)定性適合室外應(yīng)用
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追蹤解決方案

運(yùn)動(dòng)追蹤解決方案可以追蹤大型工程機(jī)械，在本案例中使用的是挖掘機(jī)，在挖掘機(jī)上安裝了六個(gè)三自由度標(biāo)記和一個(gè)六自由度標(biāo)記。為了適應(yīng)室外應(yīng)用定制了4個(gè)ARTtrack2相機(jī)，內(nèi)置窄帶干涉濾光片，相機(jī)安裝在實(shí)際工地，追蹤面積10m x 10m，精度約為5mm，分辨率<1mm。2014年升級(jí)版ARTTRACK5追蹤效果更好。
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配置

?4 x ARTtrack2 cameras 相機(jī)
?6 x 3D targets 標(biāo)記
?1 x 6D target 標(biāo)記
?PC with tracking software DTrack2 PC機(jī)追蹤軟件

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