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工程機械工業(yè)應(yīng)用ART光學追蹤系統(tǒng)

德國德累斯頓工業(yè)大學工程機械和傳輸技術(shù)學院研究仿真項目，在工程機械工業(yè)應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)。該項目的重點是研究交互式機械設(shè)備和虛擬現(xiàn)實技術(shù)。

移動式作業(yè)機械（尤其是工程機械）的作業(yè)環(huán)境經(jīng)常發(fā)生變化，零件會出現(xiàn)疲勞，損壞，能效降低的情況。由于機械設(shè)備尺寸復雜，想要進行動態(tài)測量是很復雜的。為了解決這一問題，學校使用ART追蹤解決方案在戶外完整追蹤工程機械的真實作業(yè)。

首選ART的原因

?追蹤多個標記
?ART能同時動態(tài)追蹤多個標記
?室外使用性能優(yōu)異穩(wěn)定
?ART的ARTtrack2相機可設(shè)置，室外使用性能優(yōu)異穩(wěn)定
?可在苛刻環(huán)境中使用
?可在室外高溫環(huán)境追蹤
?精度高且穩(wěn)定
?ART產(chǎn)品精度和穩(wěn)定性適合室外應(yīng)用
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追蹤解決方案

運動追蹤解決方案可以追蹤大型工程機械，在本案例中使用的是挖掘機，在挖掘機上安裝了六個三自由度標記和一個六自由度標記。為了適應(yīng)室外應(yīng)用定制了4個ARTtrack2相機，內(nèi)置窄帶干涉濾光片，相機安裝在實際工地，追蹤面積10m x 10m，精度約為5mm，分辨率<1mm。2014年升級版ARTTRACK5追蹤效果更好。
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配置

?4 x ARTtrack2 cameras 相機
?6 x 3D targets 標記
?1 x 6D target 標記
?PC with tracking software DTrack2 PC機追蹤軟件

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