利用Haption力反饋設備進行遠程手術
文章來源：SouVR
作者：frank
發布時間：2017年03月23日
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計算機輔助外科手術
LRP使用HAPTION Virtuose 3D15-25設備控制手術機器人
手術機器人配備了力量傳感器，用于對機器人自動運行和力反饋遠程操作中的力量控制。
力反饋設備功能
--手部運動的縮放比例
--用于病人身上力量的縮放比例
--工具上的力量測量反饋
--虛擬約束的反饋
LRP：巴黎機器人實驗室
LRP是巴黎大學的一個研究實驗室，它與法國原子能機構有關，LRP的工作人員來自于巴黎大學和凡爾賽大學的教授，或者來自法國科學研究中心的研究人員。
LRP擁有很多實驗平臺：機械手手臂,移動機器人,微調系統,以及重要的機器人CAD，這項研究是有LRP贊助實施的國際合作項目。
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實驗室原型已經開發出來，并用于驗證所有的技術和方法方面，實驗包括體內驗證，從簡單任務到協助完成膽囊切除手術的操作。
主要優勢
---外科醫生易于使用
---外科醫生可以在更好的位置工作
---力反饋幫助任務的執行和感知反饋
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